模組 C · 馬達電流診斷（Paderborn）

以定子電流（MCSA）+ 振動時域特徵做故障分類（健康 / 外環 / 內環）。頭條為「訓練人工故障、測真實損傷」的人工→真實泛化對照。

誠實性：電流為真實 PMSM 試驗台訊號（MCSA 主張成立），但屬試驗台、非產線伺服馬達；含人工（EDM/雕刻）與真實（加速壽命）兩種損傷，頭條實驗為「訓練人工、測真實」，如實呈現泛化落差；屬故障分類非 RUL；為子集 MVP。